Planetenversatzgetriebe für einen Lackierroboter

Die Aufgabe.
Bei einem Redesign eines Lackierroboters sollten bestehende CNC-Antriebe für die
Dreh- und Schwenkachsen des Sprühkopfes optimiert werden – mit einer Gewichtsreduzierung, eine Verkürzung der Getriebelänge sowie einer Erhöhung des Nenndrehmomentes. Ebenso war eine Vereinfachung der Montage und Demontage
gefordert.

Unsere Lösung.
Um die gewünschten Anforderungen zu erfüllen, entwickelten wir ein kombiniertes Getriebe aus Stirnrad- und Planetenstufe. Dabei konnten wir – außer den üblichen Kriterien wie Lebensdauer und Überlastsicherheit – auch den vom Kunden angegebenen begrenzten Einbauraum sowie das geforderte geringe Verdrehspiel realisieren.